PID在變頻恒壓控制柜中的應(yīng)用

變頻恒壓供水柜是恒壓供水系統(tǒng)的配套設(shè)備，用于控制水泵機(jī)組、壓力罐等設(shè)備的閥門電動(dòng)裝置等，調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速與頻率，穩(wěn)定出水壓力，保證供水安全穩(wěn)定。變頻恒壓供水柜之所以能調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，控制運(yùn)行頻率，主要是因?yàn)榭刂乒駜?nèi)的變頻器的作用，通過變頻器的PID參數(shù)調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。那么變頻恒壓供水柜中的PID代表什么意思，是怎樣進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的呢，下面就由石家莊變頻柜廠家德蘭電氣的技術(shù)人員來為大家講解一下。

什么是PID

相信很多人對變頻恒壓供水柜中變頻器的PID沒有一個(gè)清晰的概念，其實(shí)PID可以說是一個(gè)放大器，可放系數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)放大器。它可以對控制起到比例、微分、積分調(diào)節(jié)作用，是Process Identifier既比例、積分、微分的縮寫，因此簡稱為PID。PLD有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩個(gè)狀態(tài)存在，靜態(tài)狀態(tài)下放大系數(shù)較高，可捕捉微小誤差信號(hào)，提高控制精準(zhǔn)度，動(dòng)態(tài)狀態(tài)下放大系數(shù)低，防止系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。

PID的比例調(diào)節(jié)作用是為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)偏差，既通過調(diào)節(jié)比例減少系統(tǒng)偏差，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。積分調(diào)節(jié)作用是為了消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)出現(xiàn)誤差，啟動(dòng)積分調(diào)節(jié)，系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)無差別，PID系數(shù)對系統(tǒng)功能的影響既停止積分調(diào)節(jié)。微分調(diào)節(jié)作用預(yù)見性，能提前了解系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率和變化趨勢，能提前消除即將出現(xiàn)的偏差，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

PID系數(shù)對系統(tǒng)功能的影響

變頻器中的PID控制參數(shù)可對變頻恒壓供水柜系統(tǒng)功能的溫度、壓力、液位、流量起到影響?？刂乒裰械腜ID算法也是根據(jù)鎮(zhèn)定的系數(shù)比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)來定。

1、PID比例系數(shù)對控制系統(tǒng)的影響。

PID比例系數(shù)加大，變頻恒壓供水柜控制系統(tǒng)的動(dòng)作越靈敏，速度也會(huì)隨之加快。比例系數(shù)偏大，加多振蕩次數(shù)，調(diào)節(jié)的時(shí)間變長。如果比例系數(shù)太大，控制系統(tǒng)將受到影響，性能不穩(wěn)定。但是如果系數(shù)太小，又會(huì)使用控制系統(tǒng)的動(dòng)作變得緩慢。因此，為了不影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，要合理調(diào)節(jié)PLD的比例系數(shù)。

此外，PID比例系數(shù)對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能也有一定的影響，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)加大比例系數(shù)可減小偏差，但只是減少靜差，并沒不能完全消除偏差。

2、PID積分系數(shù)對控制系統(tǒng)的影響。

PID積分系數(shù)同樣對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能都產(chǎn)生一定的影響，降低系統(tǒng)得穩(wěn)定性。系數(shù)太大系統(tǒng)不穩(wěn)定，系數(shù)偏大振蕩較多，系數(shù)太小可減少對系統(tǒng)性能的影響。合理的積分系數(shù)才能保證合理的過度性。

積分系數(shù)可以有效消除變頻恒壓供水柜控制系統(tǒng)的靜差，提高精度。如果積分系數(shù)太小導(dǎo)致則積分調(diào)節(jié)作用太弱而不能減小靜差。

3、PID微分系數(shù)對控制系統(tǒng)的影響。

微分系數(shù)對控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能產(chǎn)生影響，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。微分系數(shù)偏大或偏小，超調(diào)量較大，需要較長的調(diào)節(jié)時(shí)間。同樣的，適當(dāng)?shù)奈⒎窒禂?shù)可以才能保證合理的過度性。微分系數(shù)可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，設(shè)定適合的系數(shù)可以縮短調(diào)節(jié)時(shí)間、加大控制比例、較小靜差，從而提高變頻柜的控制精準(zhǔn)度。

現(xiàn)在市面上很多變頻器的PID算法都經(jīng)過嚴(yán)密的計(jì)算并調(diào)節(jié)好了，使用在變頻恒壓供水柜中，能夠快讀穩(wěn)定供水設(shè)備水壓的穩(wěn)定性，因此一般不需要用戶進(jìn)行太復(fù)雜的設(shè)置。

河北變頻柜生產(chǎn)廠家德蘭電氣致力于化工石油、紡織印染、生物制藥等工業(yè)生產(chǎn)制造的污水排放處理，酒店、溫泉、會(huì)所、樓宇等商業(yè)中心污水處理，以及城市居民用水排放污水處理等。污水處理控制系統(tǒng)以安全穩(wěn)定為第一標(biāo)準(zhǔn)，以方便高效為宗旨，竭力為用戶提供更好的操作使用體驗(yàn)。